管道缺陷表面完整性检测装置及其检测方法

摘要

管道缺陷表面完整性检测装置及其检测方法，它为解决现有管内检测装置对不同材质、不同类型缺陷的检测敏感度各不相同，测量数据间相互独立，很难准确判断管道损伤程度的问题而提出。检测组件的超声检测数据信号输出输入端、图像检测数据信号输出输入端和位置信息数据输出端分别连控制组件的超声检测数据信号输入输出端、图像检测数据信号输入输出端和位置信息数据输入端，一、获取管道损伤表面的图像数据并计算出管道缺陷表面区域及损伤特征参数；二、对限定区域内的厚度信息的检测；三、进行缺陷表面及损伤区域完整性三维实体建模；四：运用有限元分析方法得到结果。它可准确地判断管道损伤程度并适用于需要对缺陷表面完整性检测的场合。

主权项

管道缺陷表面完整性检测装置，其特征在于它由检测组件(1)、控制组件(2)、数据采集组件(3)、运动控制组件(4)和运动执行组件(5)组成；检测组件(1)的超声检测数据信号输出输入端与控制组件(2)的超声检测数据信号输入输出端相连，检测组件(1)的图像检测数据信号输出输入端与控制组件(2)的图像检测数据信号输入输出端相连；检测组件(1)的位置信息数据输出端与控制组件(2)的位置信息数据输入端相连，控制组件(2)的超声采集数据输出端与数据采集组件(3)的超声采集数据输入端相连，控制组件(2)的图像采集数据输出端与数据采集组件(3)的图像采集数据输入端相连；数据采集组件(3)的运动参数数据信号输出端与运动控制组件(4)的运动参数数据信号输入端相连；数据采集组件(3)的运动路径数据信号输出端与运动控制组件(4)的运动路径数据信号输入端相连；运动控制组件(4)的运动参数数据信号输出端和运动控制组件(4)的运动路径数据信号输出端同时与控制组件(2)的运动参数与路径数据信号输入端相连；控制组件(2)的运动执行数据信号输出端同时与运动执行组件(5)的第一运动执行数据信号输入端和运动执行组件(5)的第二运动执行数据信号输入端相连；所述检测组件(1)由超声检测模块(1‑1)、图像检测模块(1‑2)、位置信息反馈模块(1‑3)组成；所述超声检测模块(1‑1)的超声检测数据信号输出输入端即为检测组件(1)的超声检测数据信号输出输入端；所述图像检测模块(1‑2)的图像检测数据信号输出输入端即为检测组件(1)的图像检测数据信号输出输入端；所述位置信息反馈模块(1‑3)的位置信息数据输出端即为检测组件(1)的位置信息数据输出端；所述控制组件(2)由超声检测控制模块(2‑1)、图像检测控制模块(2‑2)、运动控制模块(2‑3)和伺服运动驱动模块(2‑4)组成；所述超声检测控制模块(2‑1)的超声检测数据信号输入输出端即为控制组件(2)的超声检测数据信号输入输出端；所述图像检测控制模块(2‑2)的图像检测数据信号输入输出端即为控制组件(2)的图像检测数据信号输入输出端；所述运动控制模块(2‑3)的位置信息数据输入端即为控制组件(2)的位置信息数据输入端；所述运动控制模块(2‑3)的伺服驱动控制信号输出端与伺服运动驱动模块(2‑4)的伺服驱动控制信号输入端相连；所述伺服运动驱动模块(2‑4)的运动参数与路径数据信号输入端即为控制组件(2)的运动参数与路径数据信号输入端相连；伺服运动驱动模块(2‑4)的运动执行数据信号输出端即为控制组件(2)的运动执行数据信号输出端；所述数据采集组件(3)由超声数据采集模块(3‑1)、图像数据采集模块(3‑2)和管道缺陷分析模块(3‑3)组成；所述超声数据采集模块(3‑1)的超声采集数据输入端即为数据采集组件(3)的超声采集数据输入端；超声数据采集模块(3‑1)的运动参数数据信号输出端即为数据采集 组件(3)的运动参数数据信号输出端；所述图像数据采集模块(3‑2)的图像采集数据输入端即为数据采集组件(3)的图像采集数据输入端；图像数据采集模块(3‑2)的管道缺陷图像数据信号输出端与管道缺陷分析模块(3‑3)的管道缺陷图像数据信号输入端相连；所述管道缺陷分析模块(3‑3)的运动路径数据信号输出端即为数据采集组件(3)的运动路径数据信号输出端；所述运动控制组件(4)由运动参数控制模块(4‑1)和运动路径控制模块(4‑2)组成；所述运动参数控制模块(4‑1)的运动参数数据信号输出端即为运动控制组件(4)的运动参数数据信号输出端；运动参数控制模块(4‑1)的运动参数数据信号输出端即为运动控制组件(4)的运动参数数据信号输出端；所述运动路径控制模块(4‑2)的运动路径数据信号输入端即为运动控制组件(4)的运动路径数据信号输入端，所述运动路径控制模块(4‑2)的运动路径数据信号输出端即为运动控制组件(4)的运动路径数据信号输出端；所述运动执行组件(5)由X方向运动模块(5‑1)和Y方向运动模块(5‑2)组成；所述X方向运动模块(5‑1)的运动执行数据信号输入端即为运动执行组件(5)的第一运动执行数据信号输入端；Y方向运动模块(5‑2)的运动执行数据信号输入端即为运动执行组件(5)的第二运动执行数据信号输入端。