用附加约束范围控制电-机械变速器运转的系统约束方法

摘要

用附加约束范围控制电-机械变速器运转的系统约束方法，其包括确定电动机转矩约束条件和电池功率约束条件。在电动机转矩约束条件、附加转矩输出范围内和基于电池功率约束条件确定给输出部件的优选的输出转矩。

主权项

一种控制电‑机械变速器的方法，电‑机械变速器机械地连接于第一和第二电机以将功率输出到输出部件，此方法包括：确定第一和第二电机的电动机转矩约束条件；确定电连接到第一和第二电机的电能存储装置的电池功率约束条件；确定给电‑机械变速器的附加转矩输入范围；和确定给电‑机械变速器的输出部件的优选输出转矩，该优选输出转矩能够在电动机转矩约束条件内获得、在附加转矩输入范围内获得并基于电池功率约束条件；还包括：构建表示第一和第二电机的最大和最小电动机转矩约束条件以及表示最大和最小电池功率约束条件的数学方程；构建表示输出转矩的数学方程；构建表示附加转矩输入范围的数学方程；将表示最大和最小电池功率约束条件的数学方程变换成具有相应半径的同心圆方程；将表示第一和第二电机的最大和最小电动机转矩约束条件的数学方程变换成包含直线的方程；将表示附加转矩输入范围的数学方程变换成包含直线的方程；和将表示输出转矩的数学方程变换成包含直线的方程。