行走机器人

摘要

本实用新型涉及行走机器人，其包括上底座、下底座、至少一直形导轨和至少一滑块，下底座的四个角分别安装有一第一驱动机构，上底座的四个角也分别安装有一第二驱动机构，每一第一驱动机构驱动一第一站立杆沿第一驱动机构的长度方向运动，每一第二驱动机构驱动一第二站立杆沿第二驱动机构的长度方向运动，第一站立杆与第二站立杆相互平行；滑块固定安装在上底座上，直形导轨固定安装在下底座上，下底座内还安装有一第三驱动机构，滑块与直形导轨连接且第三驱动机构驱动滑块沿直形导轨的长度方向滑动，直形导轨与第一站立杆垂直；第一站立杆、第二站立杆的底端分别安装有第一触地脚掌、第二触地脚掌。本实用新型能够载重步行并平稳地跨越障碍物。

主权项

行走机器人，其特征在于，包括一上底座、一下底座、至少一直形导轨和至少一滑块，下底座的四个角分别安装有一第一驱动机构，上底座的四个角也分别安装有一第二驱动机构，每一第一驱动机构驱动一第一站立杆沿第一驱动机构的长度方向运动，每一第二驱动机构驱动一第二站立杆沿第二驱动机构的长度方向运动，第一站立杆与第二站立杆相互平行；滑块固定安装在上底座上，直形导轨固定安装在下底座上，下底座内还安装有一第三驱动机构，滑块与直形导轨连接且第三驱动机构驱动滑块沿直形导轨的长度方向滑动，直形导轨与第一站立杆垂直；第一站立杆、第二站立杆的底端分别安装有第一触地脚掌、第二触地脚掌。