| 摘要 |
<p>본 발명은 파워 트레인 저크 쇼크 개선 로직 및 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 차량에 구비되어 있는 센서들로부터 수집된 정보를 통해 파워 트레인에 기계적인 저크 쇼크가 발생되었는지 여부를 판단하고, 이를 보상함으로써 차량의 승차감 및 내구성을 개선하는데 있다. 이를 위해 본 발명은 하이브리드 차량이 구동모터 및 엔진 중 어느 것을 동력원으로 갖는지 여부에 대한 주행모드를 판단하고, 변속기의 기어의 위치와 클러치가 접합여부에 따라 변속단을 판단하는 제1단계와, 모터 속도 센서 및 휠 속도 센서에서 측정되는 회전수를 주파수 분석하여, 산출된 주파수가 기계적인 저크 쇼크가 발생되었을 때의 주파수인지 여부를 확인하는 제2단계와, 상기 산출된 주파수가 기계적인 저크 쇼크가 발생하였을 경우의 주파수 인 것으로 추정되면, 기계적인 저크 쇼크가 발생되는 것을 방지하기 위한 보상 토크를 보상 토크 연산부에서 연산하는 제3단계 및 제3단계에서 연산된 보상 토크를 파워트레인으로 인가하여 기계적인 저크 쇼크를 보상하는 제4단계를 개시한다.</p> |
