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Eine Kupplungswelle (26) für einen Nockenwellensteller (10) umfasst an jedem ihrer beiden Enden (30, 31) je eine Kupplungskomponente (58, 60) für je eine achswinkelausgleichende Drehkupplung (18, 58, 60, 72). Ein Aktor (12) zum Stellen eines Nockenwellenverstellgetriebes (32) umfasst eine Kupplungswelle (26) zum Stellen des Nockenwellenverstellgetriebes (32) mit dem Aktor (12) mittels einer ersten achswinkelausgleichenden Drehkupplung (18, 58), die in einem Bereich des Aktors (12) gekuppelt ist, der von dem Verstellgetriebe (32) abgewandt ist. Ein Nockenwellenverstellgetriebe (32) umfasst ein Getriebeantriebszahnrad mit einer Innen- oder Außenverzahnung für den Eingriff der Zahnkupplungskomponente (60) einer erfindungsgemäßen Kupplungswelle (26) wobei das Nockenwellenverstellgetriebe (32) eine erfindungsgemäße Kupplungswelle (26) umfasst. Ein Nockenwellensteller (10) für eine Brennkraftmaschine umfasst einen erfindungsgemäßen Aktor (12) und/oder ein erfindungsgemäßes Nockenverstellgetriebe (10). |
