车辆的转弯控制装置

摘要

一种车辆的转弯控制装置，基于车辆的行驶状态来对同车辆的左右车轮给予制动力，从而能对同车辆的车体产生偏航力矩，该车辆的转弯控制装置具备：操舵量检测单元，其检测所述车辆的操舵量；车速检测单元，其检测或估计所述车辆的车速；前馈控制量运算部，其至少基于来自所述操舵量检测单元的检测信号，来计算前馈控制量；制动力控制量运算部，其基于由所述前馈控制量运算部计算出的所述前馈控制量，来决定制动力控制量；制动控制单元，其基于由所述制动力控制量运算部决定的所述制动力控制量，来控制所述制动力；和操舵方向判别单元，其基于来自所述操舵量检测单元的所述检测信号，来判别操舵方向是打盘方向和回盘方向中的哪一个方向，所述前馈控制量运算部具备：前馈控制量校正部，其根据所述操舵方向判别单元的判别结果，来校正所述前馈控制量。

主权项

一种车辆的转弯控制装置，基于车辆的行驶状态来对该车辆的左右车轮给予制动力，从而能对该车辆的车体产生偏航力矩，所述车辆的转弯控制装置的特征在于，具备：操舵量检测单元，其检测所述车辆的操舵量；车速检测单元，其检测或估计所述车辆的车速；前馈控制量运算部，其至少基于来自所述操舵量检测单元的检测信号，来计算前馈控制量；制动力控制量运算部，其基于由所述前馈控制量运算部计算出的所述前馈控制量，来决定制动力控制量；制动控制单元，其基于由所述制动力控制量运算部决定的所述制动力控制量，来控制所述制动力；和操舵方向判别单元，其基于来自所述操舵量检测单元的所述检测信号，来判别操舵方向是打盘方向和回盘方向中的哪一个方向，所述前馈控制量运算部具备：前馈控制量校正部，其根据所述操舵方向判别单元的判别结果，来校正所述前馈控制量。