一种车轮识别装置

摘要

本实用新型公开了一种车轮识别装置，包括：一对装置本体，控制器，设置于一对装置本体内侧相对位置的一对前叉臂及一对后叉臂，设置于前叉臂内侧的车辆前轮定位检测模块及设置于后叉臂内侧的车辆前轮卡紧检测模块；车辆前轮定位检测模块及车辆前轮卡紧检测模块分别用于检测前叉臂及后叉臂是否接触到被牵引车辆的车辆前轮。本实用新型提供的车轮识别装置可以实现对非定点停车的被移动车辆前轮的自动定位卡紧，从而实现对车辆的移动。减轻车辆司机的停车难度及要求，扩大被移动车辆类型种类，提高牵引车辆适应性。

主权项

一种车轮识别装置，其特征在于，包括：一对装置本体，控制器，设置于所述一对装置本体内侧相对位置的一对前叉臂及一对后叉臂，设置于所述前叉臂内侧的车辆前轮定位检测模块及设置于所述后叉臂内侧的车辆前轮卡紧检测模块；所述一对装置本体分别位于被牵引车辆的两侧；所述后叉臂可绕与所述装置本体连接处旋转，可相对前叉臂水平方向移动；所述车辆前轮定位检测模块用于检测所述前叉臂是否接触到被牵引车辆前轮；所述车辆前轮卡紧检测模块用于检测所述后叉臂是否接触到被牵引车辆前轮；所述控制器接收所述车辆前轮定位检测模块及所述车辆前轮卡紧检测模块的信号，控制所述装置本体是否进行牵引车辆。