基于CAN总线船舶电站控制仪表通信方法

摘要

本发明公开了基于CAN总线船舶电站控制仪表通信方法，该方法是通过验收滤波器控制CAN总线，并通过改进的CAN协议实现船舶电站控制仪表之间的通信；该改进的CAN协议通过标识符的重新定义来实现。根据上述技术方案得到的本发明基于CAN总线智能控制仪表的通信协议使用简洁、格式规范、信息全面、与滤波器一起可用作广播或组播地址，这对于提高通讯的灵活性非常有用；同时实用性广，具有很强的市场价值。

主权项

基于CAN总线船舶电站控制仪表通信方法，其特征在于，该方法是通过验收滤波器控制CAN总线，并通过改进的CAN协议实现船舶电站控制仪表之间的通信；该改进的CAN协议通过对应用层协议中的标识符的重新定义来实现；所述CAN协议为CAN2.0B，该协议的应用层协议下可采用标准帧和扩展帧两种不同的数据帧；标准帧的仲裁场由11位标识符和RTR位组成，扩展帧的仲裁场由29位标识符、SRR位、IDE位和RTR位组成；所述扩展帧仲裁场中的29位标识符依次定义为功能码、组号、目的地址码、源地址码、数据性质和多帧标识；所述功能码占4位，用于定义网络中传送不同报文的优先级；所述组号占4位，共有16组，其中有1组用于表示网络全局广播，组号有15个组可供使用；所述地址码共有8位，其中有一节点表示表示组播。所述目的地址码和源地址码都为8位，且都对应智能仪表的唯一地址；所述数据性质为4位，其用于定义各种所需数据，若数据大于8个字节时，该数据需分成多帧传送；所述多帧标识1位，用于标识发送数据为多帧数据还是单帧数据，便于大于8个字节数据分成多帧传送。