船舶水下部分轮廓尺寸检测系统

摘要

本实用新型涉及一种水下物体外形成像技术，特别是一种船舶水下部分轮廓尺寸检测系统，其结构要点在于，包括有水下激光扫描装置、水下拍摄装置、图像处理子系统、升降装置和传输电缆，其采用基于激光技术与摄像技术结合的图像处理方法，根据采用激光束对船体水下部分进行扫描，形成激光照明线，通过水下摄像装置获得扫描图像信息，并采用数学算法处理图像数据，计算船体三维轮廓信息。本实用新型系统施工难度低，检测方法过程全自动化控制，不受测量人员的主观影响，检测时，设备无需上船，也无需进入水底，测量系统结构简单，操作便捷，快速，测量结果准确稳定，为船舶的顺利通航，人员、设备、船只和航道的安全提供了重要依据。

主权项

船舶水下部分轮廓尺寸检测系统，其特征在于，包括有水下激光扫描装置、水下拍摄装置、图像处理子系统、升降装置和传输电缆，其中： 水下激光扫描装置包括光学部分和转动部分，光学部分包括有沿同一光轴依序安装的激光发生器、激光扩束镜和光学平凹柱面镜；转动部分包括有全反射镜和步进电机，步进电机的转动轴通过全反射镜镜心且与镜面平行；转动部分的转动轴垂直于光学部分的光轴； 升降装置包括水平支架、垂直导轨和传动电机，垂直导轨安装在水岸边，并垂直于水面，水平支架垂直于该垂直导轨，其支撑点安装在垂直导轨的轨道中，并与传动电机电连接； 水下激光扫描装置和水下拍摄装置均安装放置在升降装置的水平支架上，并通过传输电缆与图像处理子系统连接。