线圈插入装置

摘要

本发明的课题在于，在将卷绕的线圈向电动机定子铁心插入时，降低一并插入的用于槽楔的导向而配置的槽楔导向件和线圈的干扰，即使对于周长短的线圈，也可以减少伴随着上述插入一起的线圈的损伤。根据本发明，在实施一部分通常的线圈插入工序之后，追加拉开槽楔导向件与铁心的线圈插入端的距离的工序，之后，在铁心的线圈插入端离开槽楔导向件的状态下，继续线圈插入工序。

主权项

一种线圈插入装置，为了将卷绕的线圈分别安装到配置在电动机的定子铁心内周上的多个齿部上，配备有支承前述定子铁心的铁心支承部，将槽楔和前述卷绕的线圈插入到作为由前述被支承的铁心的邻接的齿部形成的空间的槽内，所述槽楔用于将前述线圈的向各槽插入的插入单位捆扎起来并将与形成前述槽的齿部之间绝缘，同时，堵塞前述槽的开口部，其特征在于，所述线圈插入装置包括：多个叶片，所述多个叶片配置在圆周上，并且能够在定子轴向方向上移动，用于悬挂前述卷绕的线圈；分离装置，该分离装置以所述多个叶片被配置的面作为端面，能够与前述叶片在同一方向上移动，用于推压被悬挂在各前述叶片上的前述线圈；槽楔推杆，所述槽楔推杆在和上述圆周相同的圆周上，分别配置在前述叶片的配置位置之间，能够与前述分离装置在同一方向上移动，用于推压前述槽楔；槽楔导向件，所述槽楔导向件与前述槽楔推杆的配置位置相对应地配置在圆周上，用于在前述槽楔向槽内插入时进行导向；退避机构，所述退避机构用于在将前述线圈和前述槽楔部分插入到前述槽内之后，改变前述铁心的线圈插入端与前述槽楔导向件的铁心侧的前端部之间的距离。