元件装配顺序的优化方法和元件装配顺序的优化设备

摘要

面板中包含多个具有相同元件放置结构的图案，所述多个图案分别相应于通过划分上述面板而得到的多个子面板。元件装配顺序的优化方法i)包括为所述多个图案中的任意一个图案优化元件装配顺序的步骤(S2)，用于通过将包含在所述面板中的所述图案的总数除以装配器的数量以计算商和余数的步骤(S4)，一个用于当所述余数为零时将商确定为分配的图案数量的步骤(S6)，以及一个当所述余数是一或更大时i)将所述商加1确定为分配给从在处理位置最上游的装配器开始、与所述余数的数量相同的装配器的图案的数量，以及ii)将所述商确定为分配给其余所述装配器的图案的数量(S6到S10)，以及一个步骤用于将所分配数量的图案分配给每个装配器(S12)。

主权项

一种优化方法，用于在有多个装配器的元件装配系统中优化元件装配的顺序，所述装配器用于将元件装配到面板上去，其中，所述装配器中的每一个包括相应的元件供应单元和用于从所述相应的元件供应单元拾取元件并将所拾取的元件装配到所述面板上去的相应的放置头，其中所述装配器用于按照如下方式来将元件装配到所述面板上去：(i)按照所述面板的元件放置图案或者(ii)按照所述面板的元件放置图案组，其中所述元件放置图案或者所述元件放置图案组中的每一个用于标识要装配到所述面板上去的元件的装配排列，并且其中，将所述面板从位于上游的第一装配器传送到位于下游的第二装配器，从而按照从第一装配器开始并继续到第二装配器的顺序将所述元件装配到所述面板上，所述优化方法包括：(i)按照元件放置图案或者(ii)按照元件放置图案组来将元件分别分配给所述装配器中的每一个装配器，从而在所述面板的传送过程中，所述装配器中的每个装配器都装配相应元件放置图案或者相应元件放置图案组的全部元件。