田字三维式智能立体车库

摘要

田字三维式智能立体车库，目前市场上立体车库的形式主要有升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等，这些立体车库主要存在占用空间多、土建成本高等问题。本发明的组成包括：钢骨架(1)，所述的钢骨架下面有横竖交错的轨道(2)，所述的轨道上面有安装在钢骨架上的一层存车架(3)，所述的一层存车架上面有安装在钢骨架上的二层存车挂(4)；所述的一层存车架的轨道上有一层搬运机器人(5)，所述的二层存车挂的轨道上有二层搬运机器人(6)；所述的一层存车架和所述的二层存车挂上分别具有一组载车板(7)，所述的一层搬运机器人和所述的二层搬运机器人连接控制中心(8)。本发明用于地下存车。

主权项

一种田字三维式智能立体车库，其组成包括：钢骨架，其特征是：所述的钢骨架下面有横竖交错的轨道，所述的轨道上面有安装在钢骨架上的一层存车架，所述的一层存车架上面有安装在钢骨架上的二层存车挂；所述的一层存车架的轨道上有一层搬运机器人，所述的二层存车挂的轨道上有二层搬运机器人；所述的一层存车架和所述的二层存车挂上分别具有一组载车板，所述的一层搬运机器人和所述的二层搬运机器人连接中央控制中心，所述的一层搬运机器人包括带有控制计算机的车体，所述的车体前后安装有横向行走装置，所述的车体左右两侧安装纵向行走装置，所述的车体上面安装车轮举升装置，所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装车轮举升定位装置，所述的车轮举升定位装置连接所述的载车板。