自动行走设备

摘要

本发明涉及一种自动行走设备，能与充电站对接，并从充电站获取能量，所述充电站包括第一组端子，提供充电能量至第一组端子的能量提供单元；所述自动行走设备包括：为自动行走设备提供能量的能量存储单元，第二组端子，第二组端子与第一组端子对应电性连接时，第一组端子输出的充电能量传递给第二组端子，检测第二组端子施加至能量存储单元的充电电流的电流检测单元，根据电流检测单元传递的检测信号控制自动行走设备的工作状态的主控单元；电流检测单元检测到充电电流后，主控单元确认第一组端子与第二组端子对接成功。本发明提供的自动行走设备，在无需人为干预的情况下，可与充电站可靠对接，给生产及生活带来极大便利。

主权项

一种自动行走设备，能与充电站对接，并从充电站获取能量，所述充电站包括第一组端子，至少包括第一端子和第二端子；能量提供单元，提供充电能量至第一端子和第二端子；所述自动行走设备包括：能量存储单元，为自动行走设备提供能量；第二组端子，至少包括第三端子和第四端子，第二组端子与第一组端子对应电性连接时，第一端子和第二端子输出的充电能量传递给第三端子和第四端子；电流检测单元，检测第三端子和第四端子施加至能量存储单元的充电电流；主控单元，与电流检测单元电性连接，根据电流检测单元检测的充电电流控制自动行走设备的工作状态；其特征在于：电流检测单元检测到充电电流后，主控单元确认第一组端子与第二组端子对接成功。