创建深度图的图像获取系统

摘要

本发明描述了一种由三维空间场景的两幅照片创建深度图的图像获取系统。根据本发明的一个方面，所述系统基于两幅照片之间的相对模糊性和由所述系统带来的绝对模糊性创建该深度图。根据本发明另一方法，系统直接从所述两幅照片之间的相对模糊性计算该深度图。

主权项

一种用于创建深度图的、计算机化的方法，包括：利用三维空间场景的、不同的两幅照片创建两个二维标度空间表示图，其中，所述三维空间场景包括处于不同距离的多个物体，每个所述二维标度空间表示图包括多幅照片，各个标度空间表示图所包括的所述多幅照片各自具有的分辨率与对应于所述二维标度空间表示图之一的不同照片的分辨率相同；利用所述两个二维标度空间表示图，由成像系统计算所述两幅照片之间的相对模糊性，其中，计算所述相对模糊性的操作还包括根据模糊性比较而将来自所述两幅照片中第一照片的每个块与对应于所述两幅照片中的第二照片的所述二维标度空间表示图中的最接近相应块匹配；以及基于所述相对模糊性计算照片深度图，其中，所述照片深度图中的条目具有模糊图中的相应条目，所述照片深度图随后被用于确定所述多个物体的所述不同距离的值。