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Regelkreis mit einstellbarem Filterverhalten und einstellbarer Grenzfrequenz zum Filtern eines Eingangssignals, wobei der Regelkreis einen Subtrahierer enthält, der von dem zu filternden Eingangssignal ein Rückführsignal zur Erzeugung eines Regeldifferenzsignals subtrahiert, das an eine Regelstrecke angelegt wird, deren Ausgangssignal das gefilterte Ausgangssignal des Regelkreises bildet und das durch ein Schleifenfilter zur Erzeugung des Rückführsignals gefiltert wird, wobei das Schleifenfilter mittels eines Filterkoeffizientensatzes, der jeweils mindestens einen Filterkoeffizienten aufweist, einstellbar ist, wobei jeder Filterkoeffizient von einem Einstellparameter abhängt, wobei ein Filterkoeffizientensatz zur Einstellung des Filterverhaltens des Regelkreises selektierbar ist, und wobei die Grenzfrequenz des Regelkreises in Abhängigkeit von dem Einstellparameter extern einstellbar ist.
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