| 发明名称 | 服务机器人大腿康复机构 | ||
| 摘要 | 服务机器人大腿康复机构，包括大腿部下层板、左大腿部上层板、右大腿部上层板、电动推杆、支撑横梁、电动推杆下支座、电动推杆上支座。左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起，置于大腿部下层板上；大腿部下层板一侧与大腿康复机构相连接，另一侧与接便盒装置相连接；电动推杆上端与电动推杆上支座相铰接，下端与电动推杆下支座相铰接；电动推杆上支座通过螺栓固定于大腿部下层板上；电动推杆下支座通过螺栓固定于支撑横梁的中间部位。该机构结构简单、轻巧，可以轻便地把大腿抬起、放下，实现大腿的康复运动。 | ||
| 申请公布号 | CN202211830U | 申请公布日期 | 2012.05.09 |
| 申请号 | CN201120307479.5 | 申请日期 | 2011.08.23 |
| 申请人 | 南昌大学 | 发明人 | 张华;刘兴;周祖茗 |
| 分类号 | A61H1/00(2006.01)I;A61G7/075(2006.01)I;A61G7/12(2006.01)I | 主分类号 | A61H1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人 | 张文杰 |
| 主权项 | 一种服务机器人大腿康复机构，其特征在于：所述机构包括大腿部下层板、左大腿部上层板、右大腿部上层板、电动推杆、支撑横梁、电动推杆下支座、电动推杆上支座；左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起，置于大腿部下层板上；大腿部下层板一侧与大腿康复机构相连接，另一侧与接便盒装置相连接；电动推杆上端与电动推杆上支座相铰接，下端与电动推杆下支座相铰接；电动推杆上支座通过螺栓固定于大腿部下层板上；电动推杆下支座通过螺栓固定于支撑横梁的中间部位。 | ||
| 地址 | 330009 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 | ||