基于单轴陀螺仪的计步及里程推算方法

摘要

本发明公开了一种基于单轴陀螺仪的计步及里程推算方法，该方法的步骤如下：运动模型参数的标定；单轴陀螺仪数据的采集；根据单轴陀螺仪数据的角速度周期性进行计步；利用补偿算法对计步步数进行补偿和修正；利用运动模型根据步频f获得该段时间内平均步长和运动距离；最后路程累加计算出运动里程。本发明基于人运动时身体会绕垂直地面轴呈现一定程度的周期性摆动的特性，利用垂直安装的单轴陀螺仪来实现对该周期的检测，从而获得人体运动的步数以及步频。并利用人体运动模型，从步频估计出平均的步长，从而实现人的运动计步和里程计算。本发明具有使用传感器数目少，成本低，可靠性高，轻小方便，实用和推广性高等特点。

主权项

一种基于单轴陀螺仪的计步及里程推算方法，其特征在于该方法的步骤如下：(1)运动模型参数的标定；(2)单轴陀螺仪数据的采集；(3)根据单轴陀螺仪数据的角速度周期性进行计步；(4)利用补偿算法对计步步数进行补偿和修正；(5)利用运动模型根据步频f获得该段时间内平均步长和运动距离；(6)最后路程累加计算出运动里程。