| 发明名称 | 一种多自由度注塑机机械手臂 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种多自由度注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述滑块一端连接有气缸。该多自由度注塑机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低。 | ||
| 申请公布号 | CN102343653A | 申请公布日期 | 2012.02.08 |
| 申请号 | CN201110157847.7 | 申请日期 | 2011.06.14 |
| 申请人 | 周志玉 | 发明人 | 周志玉 |
| 分类号 | B29C45/40(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 主分类号 | B29C45/40(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人 | 张利强 |
| 主权项 | 一种多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：包括旋转固定座(2)，所述旋转固定座(2)上端连接有旋转支架(3)，所述旋转支架(3)一端连接有旋转控制气缸(4)，所述旋转支架(3)内固定有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)一端固定有拖链(7)及导轨(8)，所述拖链(7)与导轨(8)连接，所述导轨(8)贯穿滑块(6)与夹爪(10)连接，所述滑块(6)一端连接有气缸(11)。 | ||
| 地址 | 213065 江苏省常州市武进礼嘉坂上大刘寺 | ||