惯性导航系统地图回馈校正方法

摘要

本发明公开一种惯性导航系统地图回馈校正方法，其利用一微控制处理单元、一惯性感测单元、一GPS信号接收模块、一导航软件模块与一电子地图数据库的搭配，建立一路径规划点信息，当接收不到任何GPS信号时，由该惯性感测单元提供一测量信息至该微控制处理单元中处理以产生一惯性导航路径点信息；依据该路径规划点信息上目前的经纬度信息与该惯性导航路径点信息，比较产生一修正值信息；然后，借该修正值信息校正该惯性感测单元产生的累积误差，提高定位的精准度。本发明提供一种惯性导航系统地图回馈校正方法，借由电子地图数据库提供经纬度信息，来校正惯性导航系统的累积误差。

主权项

一种惯性导航系统地图回馈校正方法，其特征在于，当一GPS信号接收模块收不到信号时，该校正方法通过一电子地图数据库提供的经纬度信息校正该惯性导航系统的累积误差，该校正方法的步骤包括：依据起点与终点，于一导航软件模块中利用该电子地图数据库的地图信息建立一路径规划点信息，该电子地图数据库为提供经纬度信息的地图数据库；借由一惯性感测单元，以在该GPS信号接收模块收不到信号时提供一测量信息；该测量信息经一微控制处理单元处理，产生出一惯性导航路径点信息；通过该导航软件模块提供该路径规划点信息上目前的经纬度信息；比较该惯性导航路径点信息与该路径规划点信息上目前的经纬度信息，产生出一修正值信息；以该修正值信息作为校正基准，校正之后的惯性导航路径点信息。