固体波动陀螺的谐振子及固体波动陀螺

摘要

本发明公开了一种固体波动陀螺的谐振子，包括谐振环（1）、传振部（2）、底盘（3）以及压电元件（4），谐振环（1）通过传振部（2）与底盘（3）连接，传振部（2）是由沿圆周方向均匀分布的支撑梁（21）组成，压电元件（4）设于支撑梁（21）上。相应的，本发明还公开了装设有该谐振子的固体波动陀螺。本发明的固体波动陀螺及谐振子具有灵敏度高、传感效果好、加工方便、加工成本低、机械平衡工序简单等优点。

主权项

一种固体波动陀螺的谐振子，包括谐振环（1）、传振部（2）、底盘（3）以及压电元件（4），所述谐振环（1）通过传振部（2）与所述底盘（3）连接，其特征在于：所述传振部（2）是由沿谐振环圆周方向均匀分布的支撑梁（21）组成，所述谐振环（1）的高度大于所述支撑梁（21）的宽度；所述谐振环（1）的厚度大于所述支撑梁（21）的厚度；所述压电元件（4）设于所述支撑梁（21）上，所述支撑梁（21）为条状薄片，所述支撑梁（21）的数量为8+4n根，其中n取0以上的整数，每根支撑梁（21）上各设有一个所述的压电元件（4）；所述压电元件（4）贴合在所述支撑梁（21）的外表面和/或内表面上，所述压电元件（4）的宽度与所述支撑梁（21）的宽度相等，压电元件（4）的高度为支撑梁（21）高度的1/2～2/3。