| 发明名称 | 内嵌式直齿换向麦克纳姆轮 | ||
| 摘要 | 一种内嵌式直齿换向麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮本体，在麦克纳姆轮本体内部设有支撑系且与支撑系转动连接，麦克纳姆轮本体的内壁上设有内齿圈轮缘，在支撑系上设有动力输入轴且位于麦克纳姆轮本体的回转中心，在动力输入轴上空套有反向空套中心齿轮及同向空套中心齿轮，在动力输入轴上键合有换向机构，在所述支撑系上转动连接有反向传动齿轮、第一同向传动齿轮及第二同向传动齿轮，并且，所述的反向传动齿轮分别与反向空套中心齿轮及内齿圈轮缘相啮合，所述的第一同向传动齿轮分别与同向空套中心齿轮及第二同向传动齿轮相啮合，所述的第二同向传动齿轮还与内齿圈轮缘相啮合。 | ||
| 申请公布号 | CN101654039B | 申请公布日期 | 2012.02.01 |
| 申请号 | CN200910035212.2 | 申请日期 | 2009.09.15 |
| 申请人 | 东南大学 | 发明人 | 王兴松 |
| 分类号 | B60B19/12(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I | 主分类号 | B60B19/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人 | 陆志斌 |
| 主权项 | 一种内嵌式直齿换向麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮本体，其特征在于在麦克纳姆轮本体内部设有支撑系且麦克纳姆轮本体与支撑系转动连接，麦克纳姆轮本体的内壁上设有内齿圈轮缘(7)，在支撑系上设有动力输入轴(2)且动力输入轴(2)位于麦克纳姆轮本体的回转中心，在动力输入轴(2)上空套有反向空套中心齿轮(5)及同向空套中心齿轮(12)，在动力输入轴(2)上键合有用于将来自动力输入轴(2)的动力传递给反向空套中心齿轮(5)或同向空套中心齿轮(12)的换向机构，在所述支撑系上转动连接有反向传动齿轮(6)、第一同向传动齿轮(11)及第二同向传动齿轮(10)，并且，所述的反向传动齿轮(6)分别与反向空套中心齿轮(5)及内齿圈轮缘(7)相啮合，所述的第一同向传动齿轮(11)分别与同向空套中心齿轮(12)及第二同向传动齿轮(10)相啮合，所述的第二同向传动齿轮(10)还与内齿圈轮缘(7)相啮合，所述的换向机构包括键合在动力输入轴(2)上的滑动换向盘(4)，在滑动换向盘(4)上连接有用于通过推拉滑动换向盘(4)而使滑动换向盘(4)与反向空套中心齿轮(5)或同向空套中心齿轮(12)相抵的操纵装置(13)。 | ||
| 地址 | 210096 江苏省南京市四牌楼2号 | ||