电子机械制动系统的控制方法

摘要

披露了一种用于控制包括级联控制器的电子机械制动系统的方法，在该级联控制器中，位置控制器、速度控制器和电流控制器被集成以控制电机。该方法包括以下步骤：确定在电机运行的早期阶段中该电机的实际速度是否超过该电机的命令速度；以及如果在该电机运行的早期阶段中该电机的实际速度超过该电机的命令速度，则对该电机的减速进行限制，直到产生制动力为止。即使在EMB系统中在电机运行的早期阶段中出现速度误差，即电机的实际速度＞电机的命令速度，电机减速也被限制，直到产生制动力为止，从而提高了制动响应性。

主权项

一种用于控制包括级联控制器的电子机械制动系统的方法，在该级联控制器中，位置控制器、速度控制器和电流控制器被集成以控制电机，该方法包括以下步骤：确定在电机运行的早期阶段中该电机的实际速度是否超过该电机的命令速度；以及如果在该电机运行的早期阶段中该电机的实际速度超过该电机的命令速度，则对该电机的减速进行限制，直到产生制动力为止。