车辆的转向系统的摩擦力测定方法

摘要

本发明提供一种可以求得转向系统的摩擦力的车辆的转向系统的摩擦力测定方法，而无需将车辆分解后对各个部件进行试验。

主权项

一种车辆的转向系统的摩擦力测定方法，其特征在于，包括：在将转向盘固定的状态下，对车辆前轮向操纵方向施加力矩，测定传至上述转向盘的扭矩大小的步骤；根据上述所测定的扭矩，求出转向齿条中的摩擦力传至转向盘时的摩擦力H1/2的步骤；在前轮为自由旋转的状态下，通过对转向盘施加使其旋转的方式的输入，测定转向盘中的力矩大小的步骤；根据上述步骤，导出包括转向柱中的摩擦力和上述H1/2这两者的合成摩擦力H2/2的步骤；以及从上述合成摩擦力H2/2中减去上述H1/2，从而导出转向柱中的摩擦力的步骤，其中，在求出上述转向齿条中的摩擦力的步骤中，下述扭矩间差值的一半是转向齿条中的摩擦力传至转向盘时的摩擦力H1/2，即：向左侧旋转轮胎而在扭矩为0的轮胎力矩点处传至转向前轮的扭矩，和将轮胎向左侧持续旋转后再次向相反方向开始旋转而在扭矩为0的点处传至转向前轮的扭矩，在导出包括转向柱中的摩擦力和上述H1/2这两者的合成摩擦力H2/2的步骤中，下述扭矩间差值的一半是包括转向柱中的摩擦力和上述H1/2这两者的合成摩擦力H2/2，即：使转向盘从不向任意一侧旋转的中立位置向右侧旋转时转向盘的扭矩，和当转向盘向右侧旋转约2圈后再次向相反方向旋转时，在转向盘处于中立位置的情况下的转向盘的扭矩。