| 发明名称 | 一种水下机器人沉浮控制机构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种水下机器人沉浮控制机构。它包括一个壳体内分隔出的密封腔和可变容积腔，在密封腔内设置一个压缩气瓶，其进口为接通外界的充气口，出口经一个电磁控制放气阀接通可变容积腔；可变容积腔的顶部有一个电磁控制出气阀，而下部后侧壁上有一个电磁控制进排水阀。本发明不用庞大且耗能的空气压缩系统，重量轻，节省能耗，适用于中小型或超小型水下机器人。 | ||
| 申请公布号 | CN101323362B | 申请公布日期 | 2011.12.21 |
| 申请号 | CN200810040007.0 | 申请日期 | 2008.07.01 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 翟宇毅;刘亮;王磊;杨世良;谢子逸 |
| 分类号 | B63G8/22(2006.01)I | 主分类号 | B63G8/22(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 何文欣 |
| 主权项 | 一种水下机器人沉浮控制机构，包括一个壳体(8)内分隔出的密封腔(6)和可变容积腔(7)，其特征在于：a.在所述密封腔(6)内设置一个压缩气瓶(4)，所述压缩气瓶(4)的进口为接通外界的充气口(3)，而出口经一个电磁控制放气阀(5)接通所述可变容积腔(7)；b.所述可变容积腔(7)的顶部有一个电磁控制出气阀(1)，而下部后侧壁上有一个电磁控制进排水阀(2)。 | ||
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||