直升机的自动驾驶仪系统

摘要

本发明涉及一种自动驾驶仪系统，该系统用于相对于至少两个包含在该系统中的驾驶轴的旋翼飞行器操作，对于这两个轴的其中之一而言，至少一个伺服控制关系提供了各自的初始控制指令，其中该两个关系具有一个公共目标；该系统包括结合装置(36)，其通过将两个初始控制指令(UCV，UTV)相结合来提供一系列控制指令。

主权项

一种直升机的自动驾驶仪系统，其中该直升机包括至少两个驾驶轴，该自动驾驶仪系统包括：至少一个伺服控制模块，对于所述至少两个驾驶轴中的两个驾驶轴，所述至少一个伺服控制模块对其中每个驾驶轴而言应用控制关系来提供各自的初始控制指令UCV、UTV，这两个控制关系具有公共目标；和计算器模块，其用于通过两个初始控制指令UCV、UTV来计算控制指令以输出四个系数a、b、c和d，其中a＝UCV/UTV，b＝UCV，c＝UTV/UCV，d＝‑UTV；其中，基于上述四个系数，所述计算器模块输出中间指令UICOLL＝a×UTILT+b和UTMIN＝c×UCP+d，这里UICOLL是中间集合控制指令，UTILT是中间倾斜控制指令，UTMIN是具有控制倾斜的最小值的中间指令，UCP是由一个伺服控制模块通过具有与所述公共目标不同的目标的控制关系所计算得到的初始控制指令，而中间倾斜控制指令UTILT最终由所述自动驾驶仪系统应用；其中一个伺服控制模块被配置为应用控制关系，该控制关系用于维持以低于设定点值的值驱动水平旋翼的吸收功率。