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Die Erfindung betrifft einen Knickarmroboter mit einer festen, gegebenenfalls verfahrbaren, Basis (5), mit einer um eine bevorzugt vertikale Achse (2) der festen Basis verdrehbare Basis (6), mit einem um eine bevorzugt horizontale Basisachse (3) verdrehbaren Basisarm (7) und mit einem bezüglich des Basisarms beweglichen Endarm (8). Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Basisarm (7) und dem Endarm (8) ein Verbindungselement (15) vorgesehen ist, das mit den beiden Teilarmen jeweils um eine zur Basisachse (3) parallele Drehachse, einer Armachse (4) und einer Endachse (16, 22) verbunden ist. In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass ein Endarmantrieb (29) für die Bewegung zwischen dem Basisarm (7) und dem Endarm (8) an einer Armlenkerachse (4') des Verbindungselements (15) angreift.
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