车辆位置检测装置及车辆位置检测方法

摘要

本发明提供一种能够确定隐藏在障碍物后面的车辆的位置的车辆位置检测装置(200)。该车辆位置检测装置(200)具有声源位置确定部(102a)和提示部(104)等，声源位置确定部(102a)从在声压信息存储部(103a)中存储的车辆声压信息所表示的声压中减去由声压检测部(101a)检测到的声压，来计算车辆声音的声压的衰减量，并根据计算出的衰减量、表示依赖于声音的传播距离的衰减量的规则、和衍射信息存储部(109)存储的衍射信息所表示的关系，确定将由衍射位置确定部(110)确定出的障碍物作为衍射点而衍射的声音的声源位置，由此确定被预测为发出该车辆声音的车辆所在的位置，提示部(104)提示该确定出的位置。

主权项

一种车辆位置检测装置，被安装在本车辆中，用于检测位于本车辆周围的车辆的位置，该车辆位置检测装置具有：障碍物信息存储部，存储障碍物信息，该障碍物信息表示可能遮蔽车辆声音传播的障碍物的地理位置；声压信息存储部，存储车辆声压信息，该车辆声压信息表示车辆声音的声源位置处的声压；衍射信息存储部，存储衍射信息，该衍射信息表示位置关系与声压的衰减量之间的关系，其中该位置关系是在声音发生衍射并传播时的声源和衍射点和声音的观测点之间的位置关系；声压检测部，检测来到所述本车辆的车辆声音的声压；方向确定部，确定所述车辆声音到来的方向；本车位置检测部，检测本车辆的位置即本车位置；衍射位置确定部，参照在所述障碍物信息存储部中存储的障碍物信息，并根据由所述本车位置检测部检测到的本车位置，确定位于由所述方向确定部确定出的方向的障碍物的位置；声源位置确定部，通过从在所述声压信息存储部中存储的车辆声压信息所表示的声压中减去由所述声压检测部检测到的声压，来计算所述车辆声音的声压的衰减量，并根据计算出的衰减量、表示依赖于声音的传播距离的衰减量的规则、和所述衍射信息存储部存储的衍射信息所表示的关系，确定将由所述衍射位置确定部确定出的障碍物作为衍射点而衍射的声音的声源位置，由此确定被预测为发出该车辆声音的车辆所在的位置；以及提示部，提示由所述声源位置确定部确定出的位置。