| 发明名称 | 二三次元全伺服多工位移送机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型的一种二三次元全伺服多工位移送机械手，安装在冲床上，包括用于固定到冲床上的两个固定板，及设置在固定板上的大主机和小主机，及设置在大主机和小主机之间的前主杆和后主杆；所述两支主杆上分别对称安装平移夹具或浮升夹具。通过平移夹具或浮升夹具进行自动送料，替代人手做连续送料动作，效率高，防止工伤事故发生。 | ||
| 申请公布号 | CN202052879U | 申请公布日期 | 2011.11.30 |
| 申请号 | CN201120120448.9 | 申请日期 | 2011.04.22 |
| 申请人 | 谭伟 | 发明人 | 谭伟 |
| 分类号 | B21D43/10(2006.01)I | 主分类号 | B21D43/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人 | 刘林 |
| 主权项 | 一种二三次元全伺服多工位移送机械手，安装在冲床上，其特征在于：包括用于固定到冲床上的两个固定板，及设置在固定板上的大主机和小主机，及设置在大主机和小主机之间的前主杆和后主杆；所述两支主杆上分别对称安装平移夹具或浮升夹具。 | ||
| 地址 | 523000 广东省东莞市常平镇白石岗工业区 | ||