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Dispositivo para controlar la conexión y desconexión de un embrague por medio de un accionador de embrague (41), donde el accionador de embrague (41) es controlado en base a una diferencia en la velocidad de giro entre el lado de accionamiento y el lado accionado del embrague, incluyendo una unidad de control de accionador de embrague (11), medios para detectar la diferencia en la velocidad de giro entre el lado de accionamiento y el lado accionado del embrague, medios para variar una velocidad de conexión del embrague, configurados para variar la velocidad de conexión del embrague según una variación detectada en la diferencia en la velocidad de giro entre el lado de accionamiento y el lado accionado del embrague, y medios para conectar el embrague configurados para hacer que el lado de accionamiento y el lado accionado del embrague se aproximen uno a otro a la velocidad variable de conexión de embrague, caracterizado porque la unidad de control de accionador de embrague (11) es capaz de adquirir la velocidad de conexión del embrague de los medios para variar una velocidad de conexión del embrague, y los medios para detectar la diferencia en la velocidad de giro entre un lado de accionamiento y un lado accionado del embrague están configurados para repetir la detección de la diferencia en la velocidad de giro cada período de tiempo predeterminado.
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