履带式车辆的转向装置及具有该转向装置的履带式车辆

摘要

本发明公开了一种履带式转向装置及具有该转向装置的履带式车辆。该转向装置包括：至少四个履带行走装置，对称地布置在所述车辆的两侧并且每排包括两个履带行走装置，其中，每个履带行走装置均具有固定支座，所述固定支座包括沿其车辆的行走方向设置的第一固定支座和第二固定支座；以及转向机构，对应于同排的各个履带行走装置而设置。本发明提供的转向装置通过操控可伸缩的转向机构来改变车辆各履带行走装置的相对转角，并因此实现车辆的转向。

主权项

一种用于履带式车辆的转向装置(10)，其特征在于，包括：至少四个履带行走装置(2；2’)，对称地布置在所述车辆的两侧并且每排均包括一个第一履带行走装置和一个第二履带行走装置，其中，所述至少四个履带行走装置(2；2’)中的每一个均具有固定支座，所述固定支座包括沿所述车辆的行走方向排列的第一固定支座(31，32，31’，32’)和第二固定支座(33，34，33’，34’)；以及转向机构(6；6’)，对应于同一排的第一履带行走装置和第二履带行走装置而设置，其中，每个转向机构(6；6’)均包括：第一伸缩件(61；62’)，可转动地连接在相应的第一履带行走装置的第一固定支座(31，32)与第二履带行走装置的第一固定支座(31’，32’)之间；第二伸缩件(62；61’)，可转动地连接在相应的第一履带行走装置的第二固定支座(33，34)与第二履带行走装置的第二固定支座(33’34’)之间；第三伸缩件(63；64’)，可转动地连接在相应的第一履带行走装置的第一固定支座(31；31’)与第二履带行走装置的第二固定支座(34；34’)之间；以及第四伸缩件(64；63’)，可转动地连接在相应的第一履带行走装置的第二固定支座(33；33’)与第二履带行走装置的第一固定支座(32，32’)之间，从而使得所述第三伸缩件(63；64’)与所述第四伸缩件(64；63’)交错。