全自动夹式机械手送料拉伸装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动夹式机械手送料拉伸装置，包括一底座，安装在底座上，且沿底座纵向间隔排列的多个拉伸工位，多个沿拉伸工位向前送进的夹具，在所述拉伸工位的两侧设有两条用于夹持所述夹具向前送进的输送夹板，在所述底座的两端设有用于驱动所述两条夹板产生横向动作的驱动汽缸，在所述底座的一端设有用于将所述夹具沿纵向输送的驱动汽缸，在底座的另一端设有工件装入工位的夹具，在所述底座的上方设有拉伸冲压顶板，顶板上设有多个与所述多个拉伸工位对应的拉伸冲头。本实用新型通过设置多个纵向排列的拉伸工位，并采用自动夹送机构输送工件沿拉伸工位逐步到不同深度的工位进行冲压拉伸，提高了生产效率，提升产品质量，降低成本。

主权项

一种全自动夹式机械手送料拉伸装置，其特征在于，包括一底座，安装在底座上，且沿底座纵向间隔排列的多个拉伸工位，多个沿拉伸工位向前送进的夹具，在所述拉伸工位的两侧设有两条用于夹持所述夹具向前送进的输送夹板，在所述底座的两端设有用于驱动所述两条夹板产生横向动作的驱动汽缸，在所述底座的一端设有用于将所述夹具沿纵向输送的驱动汽缸，在底座的另一端设有工件装入工位的夹具，在所述底座的上方设有拉伸冲压顶板，顶板上设有多个与所述多个拉伸工位对应的拉伸冲头。