| 主权项 |
一种用于机动车的装置，具有至少一个第一摄像机(12)及至少一个第二摄像机(14)，其中所述第一摄像机(12)及所述第二摄像机(14)在至少一个摄像机特性上不同，所述第一摄像机(12)及所述第二摄像机(14)起到立体摄像机的作用，其特征在于，所述第一摄像机(12)是一个黑白摄像机，所述第二摄像机(14)是一个彩色摄像机，所述装置被这样地配置，即主要通过所述第一摄像机(12)来保证驾驶员辅助功能：夜视辅助，所述装置被这样地构型，即主要通过所述第二摄像机(14)来保证驾驶员辅助功能：交通标志识别，所述装置被这样地构型，即所述第一及第二摄像机(12，14)作为立体摄像机保证驾驶员辅助功能：物体识别和/或公路边缘识别和/或车道识别，其中，设有一个用于处理所述第一和第二摄像机(12，14)的图像数据的处理单元(20)，该处理单元被这样地构型，即为了提供驾驶员辅助功能：物体识别，该处理单元处理所述第一和第二摄像机(12，14)的图像数据，及为此复制第二摄像机(14)的图像数据，同时降低水平图像分辨率，并且将所述第二摄像机(14)的彩色图像的色值换算成灰度值，及将所述第二摄像机(14)的一个由此产生的图像和所述第一摄像机(12)的图像提供给用于识别物体的立体算法。 |
