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<p>- Un sistema de control de propulsión para un vehículo automóvil provisto de: un aparato (1) de propulsión que comprende un motor (ICE) de combustión interna cuyo árbol (Sh) de impulsión se puede conectar por medio de un embrague servo-controlado (C) a una transmisión (2) que incluye una caja de engranajes (G) servo-asistida, estando la caja de engranajes (G) y el embrague (C) asociados a accionadores primero y segundo (4; 5) controlados eléctricamente, respectivamente, y un sistema de frenado que se puede activar por medio de un dispositivo (BP) de control de pedal; incluyendo el sistema de control de propulsión: un acelerador (A) al que están asociados medios eléctricos (S1) de detector de posición, medios eléctricos (S2, S3) de sensor capaces de proporcionar señales indicativas de la velocidad de rotación (n) del árbol (Sh) de impulsión del motor (ICE) y/o de la velocidad (v) del vehículo automóvil, y la condición de accionamiento del pedal (BP) de control de freno, y medios electrónicos (SCU, 2, 3) de control dispuestos para controlar el aparato (1) de propulsión del vehículo automóvil en un modo predeterminado de funcionamiento en función de las señales proporcionadas por dichos medios (S1) de detector y por los medios (S2, S3) de sensor y provocar la desaplicación de dicho embrague (C) cuando el acelerador (A) se suelta o no se acciona y la velocidad (v) del vehículo es inferior a dicho valor predeterminado, aplicándose subsecuentemente dicho embrague (C) tan pronto como se acciona el pedal (BP) de control de freno; estando caracterizado el sistema de control de propulsión porque el motor (ICE) de combustión interna está acoplado a una máquina eléctrica reversible (M) accionable para funcionar como generador de electricidad y motor eléctrico y porque dichos medios (SCU) de control están dispuestos para detectar situaciones en las que la velocidad (v) del vehículo automóvil se mantiene dentro de límites predeterminados, por debajo de un valor predeterminado, y provocar el desarrollo, en dichas situaciones, de una fuerza (Fx) de tracción a tierra que oscila de una manera predeterminada alrededor de un valor medio que corresponde al valor de la velocidad del vehículo automóvil, y realizar una estrategia de impulsión-liberación en la que provoca fases de liberación, en las que dicho embrague (C) está desaplicado y el motor (ICE) está apagado, alternando con fases de impulsión o fases de aplicación de fuerza de tracción en las que el motor (ICE) está encendido y el embrague (C) está aplicado; estando dispuestos dichos medios (SCU) de control para determinar un valor instantáneo de fuerza (Fx) de tracción destinado a ser desarrollado en el suelo por las ruedas motrices (W) de acuerdo con una función predeterminada de la posición (α) del acelerador (A) y la velocidad (v) del vehículo automóvil; estando asociados dichos medios (SU) de control con unos primeros medios (M1) de memoria en los que están almacenados datos capaces de definir un mapa o una tabla de capacidad de impulsión que correlaciona valores de la posición (α) del acelerador (A) y la velocidad (v) del vehículo automóvil con valores de la fuerza (Fx) a tierra y que es tal que, para valores (v) de velocidad inferiores a un valor predeterminado, valores no negativos de la fuerza (Fx) de tracción a tierra desarrollada corresponden a la posición (α) del acelerador (A).</p> |
