| 发明名称 | 具有差动器和制动器的致动器 | ||
| 摘要 | 本发明涉及具有差动器和制动器的致动器。具体地，一种致动器（100）包括：差动器（105），该差动器包括包含第一分支（106a）和第二分支（106b）的齿轮系；马达（101），其被构造为通过差动器（105）的第一分支（106a）来对旋转的滚珠丝杠（104）提供动力；以及制动器（103），其被连接到差动器（105）的第二分支（106b），制动器（103）具有保持力，使得在差动器（105）中的转矩超过保持力的情况下，制动器（103）被构造为使差动器（105）中的转矩耗散。 | ||
| 申请公布号 | CN102102748A | 申请公布日期 | 2011.06.22 |
| 申请号 | CN201010591579.5 | 申请日期 | 2010.12.16 |
| 申请人 | 哈米尔顿森德斯特兰德公司 | 发明人 | R. A.希默尔曼;D.朗 |
| 分类号 | F16H25/22(2006.01)I;F16H48/00(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I | 主分类号 | F16H25/22(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 原绍辉 |
| 主权项 | 一种致动器（100），包括： 差动器（105），其包括包含第一分支（106a）和第二分支（106b）的齿轮系； 马达（101），其被构造为通过所述差动器（105）的第一分支（106a）来对旋转的滚珠丝杠（104）提供动力；以及 制动器（103），其被连接到所述差动器（105）的第二分支（106b），制动器（103）具有保持力，使得在所述差动器（105）中的转矩超过所述保持力的情况下，所述制动器（103）被构造为使所述差动器（105）中的转矩耗散。 | ||
| 地址 | 美国康涅狄格州 | ||