用于稳定腔体的内窥镜装置

摘要

一种用于内窥镜粘膜切除术的腔稳定器。一种具有腔稳定部件的内窥镜器械，包括：具有用于插入到患者胃肠道中的第一远端的柔性轴；围绕所述远端的周边设置的多个臂外壳；保持在所述臂外壳中的多个臂，其中，所述臂能够从所述臂外壳延伸出和缩回到所述臂外壳中；以及与臂连接的指状件，其中所述指状件能够相对于所述臂的横向轴线旋转。本发明还公开了用于柔性内窥镜器械的腔稳定辅助装置。

主权项

一种用于稳定腔体的内窥镜装置，包括：具有外表面并限定有细长轴线和工作通道的柔性细长轴，所述工作通道的尺寸能够接收内窥镜，所述轴包括远端和近端；具有远端和近端的第一臂，所述第一臂的近端位于所述轴的远端处，其中所述第一臂包括枢转地连接到所述第一臂的远端的第一指状件和第二指状件，所述第一臂的第二指状件能够相对于所述第一臂的第一指状件从所述第一臂的第一指状件和第二指状件与所述轴线大致对齐的第一构型运动到所述第一臂的第一指状件和第二指状件相对于所述轴线张开一个角度的第二构型；连接到所述轴的远端的第一臂外壳，其中所述第一臂能够缩回到所述第一臂外壳中；具有远端和近端的第二臂，所述第二臂的近端位于所述轴的远端处，其中所述第二臂包括枢转地连接到所述第二臂的远端的第一指状件和第二指状件，所述第二臂的第二指状件能够相对于所述第二臂的第一指状件从所述第二臂的第一指状件和第二指状件与所述轴线大致对齐的第一构型运动到所述第二臂的第一指状件和第二指状件相对于所述轴线张开一个角度的第二构型；连接到所述轴的远端的第二臂外壳，其中所述第二臂能够缩回到所述第二臂外壳中；在操作上连接到所述第一臂的第一指状件和第二指状件中的至少一个上的第一指状件致动器，以及在操作上连接到所述第二臂的第一指状件和第二指状件中的至少一个上的第二指状件致动器，其中所述第一指状件致动器和所述第二指状件致动器延伸穿过所述轴的近端。