电动机用控制设备

摘要

基于来自旋转位置传感器的信号，通常旋转数计算单元(151)在每个控制周期内计算驱动电动发电机的通常旋转数(Nn)。移动平均计算单元(152)计算在每个控制周期内给出的通常旋转数(Nn)的移动平均旋转数(NAn)。预测旋转数计算单元(153)由移动平均旋转数(NAn)的轨迹判断电动发电机的旋转数是否处于增大状态。判断为电动发电机的旋转数处于增大状态时，预测旋转数计算单元(153)基于当前和前面的控制周期内相应的移动平均旋转数计算预测旋转数。计算得到的预测旋转数被设置为用作控制旋转数(MRN2)，并被输出到电动机控制单元和转矩指令计算单元(156)。

主权项

一种电动机(MG1，MG2)用控制设备，其根据驱动力指令值对电动机进行驱动和控制，所述控制设备包含：旋转数检测单元(151)，其检测所述电动机(MG1，MG2)的旋转数；移动平均计算单元(152)，其计算所述旋转数的检测值的移动平均；旋转数推定单元(153)，其使用所述计算得到的移动平均来推定预定的控制定时上的预测旋转数；驱动力指令设置单元(156)，其将所述推定的预测旋转数用作控制旋转数，并基于所述控制旋转数来设置所述预定的控制定时上的所述驱动力指令值；以及电动机驱动控制单元(30)，其接收来自电源(B)的电力并对所述电动机(MG1，MG2)进行驱动与控制，使得所述电动机(MG1，MG2)的输出跟随所述驱动力指令值。