| 摘要 |
Рука манипулятора, содержащая корпус с фланцем для крепления кисти, установленные на корпусе редуктор и двигатели и размещенные внутри корпуса два карданных и один соединительный валы, связанные с соответствующими им двигателями, отличающаяся тем, что она снабжена лотками для укладки кабелей электрооборудования, в корпусе руки между редуктором и фланцем для крепления кисти выполнено сквозное отверстие, в котором диаметрально установлены упомянутые лотки, каждый из которых выполнен в виде направляющей с длиной не менее толщины корпуса руки, имеющей фланец, обеспечивающий его крепление на корпусе руки, причем место соединения направляющей с фланцем выполнено со скруглением. |
