处理轮胎表面的三维图像以便其能够用来检查所述表面的方法

摘要

一种检查轮胎表面的区域的方法，所述表面包括凸起的标记，在所述方法中，确定待检查表面的三维轮廓，在待检查表面上定位特征点，并将这些点与取自基准表面的三维数据的对应特征点进行配对，从而产生成对的已配对点的集合；以迭代方式查询第一细化变换函数，并应用于所述基准表面的特征点，使得表示基准表面的特征点的每一个和与它们配对的待检查表面的所述点之间的距离之和的值最小，利用所述第一变换函数对所述基准表面的特征点的每一个进行变换；并将所述第一变换函数应用于所述基准表面的所有点，从而得到变换后的基准表面。

主权项

一种用于检查轮胎表面的部分的方法，所述表面包括浮凸的标记，其中‑确定待检查表面的三维轮廓，‑定位待检查表面上的特征点，并将这些点与源于基准表面的三维数据的对应特征点进行匹配，从而产生成对的已匹配特征点的集合，‑以迭代方式求得第一变换函数，并应用于所述基准表面的特征点，使得表示基准表面的特征点的每一个和与它们匹配的待检查表面的所述点之间的距离之和的值最小，借助于所述第一变换函数对所述基准表面的所述特征点的每一个进行变换，‑将所述第一变换函数应用于所述基准表面的所有点，从而得到变换后的基准表面，其特征在于，所述变换函数为包括同位相似变换的仿射函数，该同位相似变换的变换比的绝对值不等于1。