摘要 |
1. Способ гидроусиления рулевого управления транспортным средством, по которому вращением рулевого колеса выводят гидрораспределитель из исходной позициии и направляют через него поток масла от питающего насоса в гидродвигатель, которым возвращают гидрораспределитель в исходную позицию, отличающийся тем, что поток масла, выходящий из гидродвигателя, направляют по дистанционному маслопроводу мимо гидрораспределителя непосредственно в одну из полостей исполнительного гидроцилиндра. ! 2. Система гидроусиления рулевого управления транспортным средством, содержащая следящий контур с отрицательной обратной связью, включающий зубчатую передачу, соединяющую механической связью рулевое колесо, золотник гидрораспределителя и гидродвигатель, сообщенный маслопроводами с управляющими каналами гидрораспределителя, питаемого потоком масла от насосной станции, причем рулевое колесо соединено с золотником гидрораспределителя через червячную вал-шестерню, установленную с возможностью вращения и подвижно вдоль своей оси на величину хода золотника гидрораспределителя, отличающийся тем, что рулевое колесо связано с гидродвигателем посредством червячного редуктора с полным червячным колесом-шестерней, причем гидродвигатель выполнен в виде реверсивного мотор-насоса, первый входной-выходной канал которого сообщен маслопроводом с первым управляющим каналом гидрораспределителя, второй входной-выходной канал мотор-насоса сообщен дистанционным маслопроводом с первой полостью исполнительного гидроцилиндра, вторая полость которого сообщена дистанционным маслопроводом со вторым управляющим каналом гидрора� |