<p>Die Erfindung betrifft einen optischen Tastsensor, der einen optischen Lichtleiter (10) mit einem Kern und einer Umhüllung aufweist, die an einem ersten Ende (14) des optischen Lichtleiters (10) zumindest teilweise lichtdurchlässig ist. Auf diese Weise ist Licht einer Lichtquelle (26) in den Kern übertragbar. Außerdem ist an einem zweiten Ende des optischen Lichtleiters (10) ein Sensorelement (20) angebracht. Zwischen dem ersten Ende (14) des Lichtleiters (10) und der Lichtquelle (26) ist ein optisches Koppelelement (16) mit druckabhängiger Lichtdurchlässigkeit angeordnet. Das Koppelelement (16) ist durch Ausübung eines Drucks am ersten Ende (16) des optischen Lichtleiters (10) komprimierbar, wobei der Druck als Funktion einer am zweiten Ende des optischen Lichtleiters (10) in das Sensorelement (20) emittierten Strahlung bestimmbar ist.</p>