一种无人机飞行防撞方法及装置

摘要

本发明公开了一种无人机飞行防撞方法及装置。该方法是在无人机上设置机载应答识别系统，机载应答识别系统与无人机上的导航飞行控制系统连接；机载应答识别系统实时发送本机机号和飞行参数，告知地面和其它飞机本机的位置和飞行参数，同时接收其它飞机的机号和飞行参数判断与其它飞机的安全距离，当本机与其它飞机的距离小于安全距离时，机载应答识别系统通过无人机的导航飞行控制系统自动躲避其它飞机。其装置包括机载应答识别系统(1)，机载应答识别系统与无人机上的导航飞行控制系统(4)连接。与现有技术相比，本发明可以防止无人机在飞行中与其它飞机相撞，扩大了无人机的应用范围，也为无人机进入公共空域飞行提供了有利条件。

主权项

1.一种无人机飞行防撞方法，其特征在于：该方法是在无人机上设置机载应答识别系统，机载应答识别系统与无人机上的导航飞行控制系统连接；机载应答识别系统实时发送本机机号和飞行参数，告知地面和其它飞机本机的位置和飞行参数，同时接收其它飞机的机号和飞行参数判断与其它飞机的安全距离，当本机与其它飞机的距离小于安全距离时，机载应答识别系统通过无人机的导航飞行控制系统自动躲避其它飞机。