发明名称 | 用于实时计算过程模型状态量的方法和模拟器 | ||
摘要 | 描述和示出了一种用于在过程计算机(1)上实时计算过程模型的状态量(x<sub>M</sub>)的方法,所述过程计算机具有第一计算单元(2)和处理接口(3),其中所述过程计算机(1)被设置为能够由所述过程计算机(1)通过所述处理接口(3)采集物理过程(4)的至少一个状态量(x<sub>P</sub>),和/或能够由所述过程计算机(1)输出至少一个输出量(y)以影响所述物理过程(4),其中由所述第一计算单元(2)利用显式积分法计算所述过程模型,以确定状态量(x<sub>M,e</sub>)。本发明的目的是至少部分地避免在用于实时计算过程模型状态量的已知方法中的缺点,尤其是在最大程度确保计算的数值精度和稳定性的前提下能够保证计算的实时性。根据本发明,该任务这样来解决:提供了第二计算单元(5),基本上与利用所述第一计算单元(2)对过程模型进行计算同步地,利用这个第二计算单元(5)通过隐式积分法执行该过程模型,为了校正在第一计算单元(2)上所执行的对过程模型的计算,调用利用第二计算单元(5)和隐式积分法所计算的过程模型的状态量(x<sub>M,i</sub>),并将以这种方式利用显式积分法求得的状态量(x<sub>M,e</sub>)用作该过程模型的状态量(x<sub>M</sub>)。 | ||
申请公布号 | CN101593151A | 申请公布日期 | 2009.12.02 |
申请号 | CN200910133566.0 | 申请日期 | 2009.04.14 |
申请人 | 帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司 | 发明人 | J·弗罗赫特 |
分类号 | G06F11/36(2006.01)I | 主分类号 | G06F11/36(2006.01)I |
代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人 | 赵 冰 |
主权项 | 1.一种用于在过程计算机(1)上实时计算过程模型的状态量(xM)的方法,所述过程计算机具有第一计算单元(2)和处理接口(3),其中所述过程计算机(1)被设置为能够由所述过程计算机(1)通过所述处理接口(3)采集物理过程(4)的至少一个状态量(xP),和/或能够由所述过程计算机(1)输出至少一个输出量(y)以影响所述物理过程(4),其中由所述第一计算单元(2)利用显式积分法计算所述过程模型,以确定状态量(xM,e),其特征在于,提供了第二计算单元(5),基本上与利用所述第一计算单元(2)对过程模型进行计算同步地,利用这个第二计算单元(5)通过隐式积分法执行该过程模型,为了校正在第一计算单元(2)上所执行的对过程模型的计算,调用利用第二计算单元(5)和隐式积分法所计算的过程模型的状态量(xM,i),并将以这种方式利用显式积分法求得的状态量(xM,e)用作该过程模型的状态量(xM)。 | ||
地址 | 德国帕德博恩 |