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Le dispositif de rééducation fonctionnelle d'une partie du corps (1) comporte une unité de commande (30, 40, 41, 42, 43) comprenant une table (30) contenant une première pluralité (P1) de signaux élémentaires d'excitation servant d'éléments constitutifs d'une deuxième pluralité (P2) de macro-motifs (31, 32) constitués chacun par une troisième pluralité propre (P3) de signaux élémentaires, un séquenceur (43) lisant les macro-motifs (31, 32) pour émettre une deuxième pluralité (P2) de commandes correspondantes d'excitation, à chaque fois, d'une troisième pluralité propre (P3) de vibreurs (61) sélectionnés parmi une première pluralité (P1) de vibreurs (61) portés par un support (3) de couplage en des zones respectives prédéterminées du corps (1).
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