| 摘要 |
1. Способ управления позицией (x',y') контрольной точки (C) в командной области (АСМ), содержащий этапы, на которых: ! нацеливают указательное устройство (1), содержащее камеру (2), в направлении командной области (АСМ); ! генерируют изображение (I) целевой области (AI), на которую нацелено указательное устройство; ! обрабатывают изображение (I) целевой области, чтобы определить целевую точку (Т), на которую нацелено указательное устройство (1); ! определяют позицию (x',y') контрольной точки (С) в зависимости от позиции (x,y) целевой точки (Т) в текущей заданной области управления (АСТ), причем эта область управления (АСТ), по меньшей мере частично, включает ! в себя командную область (АСМ), ! при этом размеры и/или местоположение области управления (АСТ) задают в соответствии с мгновенными условиями указывания и/или ситуацией управления. ! 2. Способ по п.1, в котором размеры области управления (АСТ) задают в соответствии с расстоянием (r) между указательным устройством (1) и командной областью (АСМ). ! 3. Способ по п.1, в котором размеры области управления (АСТ) расширяют, если расстояние (r) между указательным устройством (1) и командной областью (АСМ) превышает некоторый предел. ! 4. Способ по любому из пп.1-3, в котором коэффициент расширения α, который задает отношение размеров области управления (АСТ) к размерам командной области (АСМ), пропорционален, по меньшей мере в некотором диапазоне расстояний, расстоянию (r) между указательным устройством (1) и командной областью (АСМ). ! 5. Способ по любому из пп.1-3, в котором размеры области управления (АСТ) расширяют, если пользователь нацеливает указательное устройство (1) на целевую точку (Т) вне текущей области упр� |
