摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Unterstützen eines Zweirad-Fahrers bei Kurvenfahrten. Zur Vermeidung von Unfällen umfasst das System eine Einrichtung (10, 3, 4) zur Fahrsituationserkennung, die zumindest den Fahrzustand =Kurvenfahrt= und das Betätigen der Fahrzeugbremse (6) erkennen kann, eine Einheit (10, 4, 5), die aus verschiedenen Fahrzustandsgrößen eine maximale Bremskraft oder eine äquivalente Größe bestimmt und die die vom Fahrer gewünschte Bremskraft bzw. die entsprechende Größe auf diesen Wert begrenzt, und einen Lenkaktuator (10, 7), der einen Lenkimpuls auf die Lenkung (7) des Zweirades (1) ausübt, der dem durch die Bremsung verursachten Aufstellmoment (MA) entgegen wirkt.</p> |