| 摘要 |
Structure orientable (21, 27) du type cathéter ou endoscope, comprenant un corps longitudinal élastiquement déformable (22, 28) comportant au moins un actionneur (16, 38) en matériau du type à mémoire de forme intégré longitudinalement au corps (22, 28) et des moyens de chauffage par effet Joule permettant de contracter longitudinalement l'actionneur (16, 38) pour provoquer une flexion du corps longitudinal (22, 28), caractérisée en ce que l'actionneur (16, 38) s'étend sur au moins une partie à rigidité variable du corps (22, 28). |
