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Ein Verfahren zum Feststellen einer Fehlfunktion eines Stickstoffoxyd(NOx)-Sensors (107) kann aufweisen: Vergleichen einer vom Sensor (107) ermittelten Stickstoffoxyd-Menge mit einem vorgegebenen Wert von Stickstoffoxyd, welches in Abhängigkeit von einer Motorgeschwindigkeit und einer Kraftstoffmenge in einem Abgas enthalten ist; Feststellen, ob ein Motor in einem stationären Zustand ist oder nicht, wenn eine Differenz zwischen einem vorgegebenen Wert und einem vom Sensor (107) ermittelten Wert innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt; Verändern eines vorgegebenen Motor-Steuerparameters, um die Stickstoffoxyd-Menge zu variieren, wenn der Motor in einem stationären Zustand ist; Feststellen, ob ein Signal des Sensors (107) variiert, wenn die Stickstoffoxyd-Menge variiert; und Feststellen einer Fehlfunktion des Sensors (107), wenn ein Signal des Sensors (107) nicht variiert. Eine Fehlfunktion des Stickstoffoxyd-Sensors (107) kann festgestellt werden, während Nebeneffekte durch das Verfahren reduziert werden.
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