马达控制器和电动助力转向装置

摘要

本申请涉及一种马达控制器和一种电动助力转向装置。当在任何一相中发生电流流动故障时，微型计算机17计算沿以预定转角θA、θB为渐近线的正切曲线而变化的d轴电流命令值Id*。微型计算机17通过依据d轴电流命令值Id*进行电流反馈控制来持续地输出使用除发生电流故障的相之外的两相作为电流流动相的马达控制信号。在这种两相驱动操作中，微型计算机17以这样的方式计算d轴电流命令值Id*和q轴电流命令值Iq*，使得电流流动相的相电流值在需要依据最大值对相电流进行限制的转角限制范围或者电流限制范围(θ1＜θ＜θ2，θ3＜θ＜θ4)中固定于为各相设定的能够流动的电流的各个最大值。

主权项

1.一种马达控制器，包括：信号输出装置，其输出马达控制信号；和驱动电路，其基于所述马达控制信号向马达供应三相驱动电力，其中，所述信号输出装置包括计算装置、信号产生装置和异常检测装置，所述计算装置计算d/q坐标系统的d轴电流命令值和q轴电流命令值作为电流命令值，所述信号产生装置通过基于所述d轴电流命令值和所述q轴电流命令值而进行所述d/q坐标系统的电流反馈控制来产生所述马达控制信号，所述异常检测装置能够检测所述马达的任何一相中的故障电流流动，并且，当检测到故障电流流动时，所述信号输出装置输出使用除发生电流流动故障的相之外的两相作为电流流动相的马达控制信号，所述马达控制器的特征在于，为所述马达的每个相电流值设定能够在所述马达的各相中流动的电流的最大值，其中，当发生电流流动故障时，所述计算装置计算沿以与发生电流流动故障的相相应的预定转角作为渐近线的正切曲线而变化的d轴电流命令值，并且，所述计算装置以这样的方式计算d轴电流命令值和q轴电流命令值，使得每个所述电流流动相的相电流值在需要基于所述最大值对所述相电流值进行限制的转角范围中固定于所述最大值。