主权项 |
1﹒一种零件组装方法,包括:第一步骤,俾于第一站 将一预定零件固定在工 作件之预定位置上;第二步骤,俾将已完成该第一 步骤之工作件从第一站 运送至第二站;第三步骤,俾于该第二站在该工作 件上进行第一组装操作 ;第四步骤,俾将已完成该第三步骤之工作件从该 第二站运送至第三站; 第五步骤,俾进行诸如于第三站将一零件固定在工 作件上之预定操作;第 六步骤,俾将已完成该第五步骤之工作件从该第三 站运送至第四站;以及 第七步骤,俾于该第四站在工作件上进行第二组装 操作;该第二步骤系由 可于该第一站与第二站之间移动的第一输送装置 执行;该第四及第六步骤 系由可于该第二站与第四站之间并经由该第二站 移动之第二输送装置执行 ;该方法复包括:第八步骤,俾使已于该第二步骤中 完成将工作件从第一 站运送至第二站之运送作业之第一轮送装置从第 二站回返至第一站;以及 第九步骤,俾使已于该第六步骤中完成将工作件从 第三站运送至第四站之 运送作业之第二输送装置从该第四站经由第三站 回返至该第二站者。 2﹒如申请专利范第1项之零件组装方法,其中:第一 站系一供工人将第一零 件固定在工作件之预定位置上之地方;第二站系一 供焊接用机器人将已于 该第一站固定在工作上之第一零件予以点焊之地 方,俾使该第一零件能与 该工作件组装在一起;第三站系一供工人将第二零 件固定在已装配有该第 一零件之工作件之预定位置上之地方;而且第四站 系一供焊接用机器人将 已于该第三站固定在工作件上之第二零件予以点 焊之地方,俾使该第二零 件能组装在一起者。图示简单说明 第1图系整体概略示意图,以显示用 于本发明之第一实施例之零件装配线之配 置; 第2图系用于本发明之第二及第三实 施例之零件装配线之侧视图; 第3图系用于本发明之第二及第三实 施例之零件装配线之平视图; 第4图系整体概略示意图,以显示传 统型零件装配线之配置。 |