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Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems in einem Kraftfahrzeug gibt der Fahrer über das Lenkrad ein Handlenkmoment vor, wobei über einen Aktuator ein Motorstellmoment zur Lenkunterstützung erzeugt wird. Im Lenksystem kann ein Korrekturmoment berücksichtigt werden, welches als Funktion mindestens einer Fahrzeugzustands- oder Betriebsgröße, die einer Filterung bzw. Differenziation unterzogen wird, ermittelt wird. Das Korrekturmoment wird als Handkorrekturmoment unmittelbar zu dem vom Fahrer erzeugten Handlenkmoment hinzuaddiert.
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